Miloslav Gajdoš se věnuje pedagogice celý svůj život a dlouhodobě pracuje se všemi generacemi žáků a studentů. Díky svému širokému záběru působnosti a zkušenostem, které během své padesátileté činnosti získal, přizpůsobil metodiku hry různým věkovým kategoriím. V roce 2025 vychází v prvním vydání publikace s názvem Gajdošova kontrabasová škola, jejíž inspirací byl Výběr kontrabasových cvičení a etud v základních polohách z roku 2011. Původní sešit obsahoval řadu neautorských cvičení a etud, které jsou v této nové publikaci nahrazeny výhradně autorskými skladbami. Novou Gajdošovu kontrabasovou školu kompletně zpracovala Eva Šašinková, absolventka Miloslava Gajdoše, v současné době pedagožka HAMU v Praze a Konzervatoře v Plzni, autorka řady odborných publikací. Celá koncepce školy byla sjednocena ve všech kapitolách a doplněna o další cvičení, obrazovou dokumentaci a názorné fotografie metodických postupů. V tomto ohledu je nová Gajdošova kontrabasová škola unikátním materiálem, který je svým zpracováním i stylem notového zápisu přizpůsoben hráčům všech věkových kategorií.