Scott Lang (Paul Rudd) a Hope Van Dyne (Evangeline Lilly) pokračují ve svých dobrodružstvích jako Ant-Man a Wasp. Společně se svými rodinami prozkoumávají Říši kvant, setkávají se s zvláštními novými bytostmi a prožívají dobrodružství, které je posune za hranice všeho, co považovali za možné.