Vězení pro krále uzavírá jako 21. román řadu královských ság Přemyslovců a Lucemburků, které začínají v roce 1169 Příběhem mladšího bratra ve svazku Zrození království. Kronikářské románové dílo o českých panovnících dovedla Ludmila Vaňková ve Vězení pro krále až do roku 1403. Václav IV. nikdy nechtěl být pán světa, a proto ho chtějí sesadit z římského trůnu. Na jeho obranu vystupují tovaryšstva válečníků a vůdcem jedné takové roty je i dosud neznámý Jan Žižka. Zikmund chce Václava přinutit k císařské korunovaci v Římě a násilím drží bratra v Rakousku, ale mladý Jan Žižka s dalšími bojovníky se odhodlají osvobodit svého krále z vídeňského zajetí. Do Čech se vrací již moudřejší Václav, který ví, že vězení pro krále je jeho trůn.